Elle possède une des voix les plus merveilleuses du 20e siècle. Sarah Vaughan se classe au même rang que Ella Fitzgerald et Billie Holiday, au pinacle des chanteuses jazz. Elle donnait souvent l’impression que, avec son registre étendu, une maîtrise parfaite du vibrato et de grandes capacités d’expression, elle pouvait faire ce qu’elle voulait avec sa voix. Bien que ce ne soient pas tous ses albums qui sont des essentiels (demandez à Vaughan de chanter une mauvaise composition et elle la massacre), l’héritage de Sarah Vaughan en tant qu’artiste studio ou de scène sera très difficile à battre.